ZEUS 정밀 피펫팅 모듈 [ZEUS Air Displacement Pipette Modules]

	ZEUS 정밀 피펫팅 모듈 [ZEUS Air Displacement Pipette Modules]
	》 액체레벨감지(Liquid Level Detection, LLD) 》 성분피펫모니터링기술(Qualitative Pipette Monitoring, QPM) 》 액적생성방지제어기술(Anti-Droplet Control, ADC) 》 전도성피펫팁(Tip Presence Senser)

◈개 요

Intelligent Liquid Handling For Better Results
장비제조업체는 종종 그들의 액체조작의 요구조건을 너무 과소평가하는 경우가 있어 비용초과, 제품의 재설계, 출시지연 등이 발생할 수 있습니다. 급격하게 변화하는 최첨단 산업에서 스피드의 차이로로 시장을 선도할 수 있고 혹은 제품출시에 실패할 수도 있습니다. ZEUS로 고객의 프로젝트를 정확한 시간과 예산에 끝낼 수 있도록 최적의 파트너가 되어 드리겠습니다
ZEUS Excellence Comes Standard
일반적으로 피펫팅 부품과 부품제작사들은 정확도와 정밀도위해 부품을 통합해야 하는 부담을 가지고 있지만, Hamilton는 산업을 주도하는 피펫팅기술인 공기변위피펫팅(Air Displacement Pipetting, ADP) 모듈을 개발하여 STAR™ liquid handler에 장착하여 시판하고 있습니다. ZEUS는 흡입명령을 주었을 때, 플런져 드라이브는 설정된 거리보다 더 많이 이동하게됩니다. ZEUS는 액체표면을 지능적으로 감지하여(Liquid Level Detection, LLD)  용기의 형상에 따라 생기는 메니스커스(maniscus)를 따라 피펫팁이 내려가면서 시료를 흡입하며, 흡입되는 액체의 종류에 따라 속도와 플런저의 움직임을 조정합니다. ZEUS는 시료 흡입시 배압 데이터를 알려주는 대신 피펫팁이 막히거나 기포가 흡입되는 것을 감지하여 압력 편차를 적극적으로 모니터링합니다. 이러한 높은 수준 기능들은 고객들의 개발 일정을 크게 단축하고 신속하게 시제품을 출시하여 높은 수익을 창출할 수 있도록 합니다.
Air Displacement Pipetting Module
Hamilton ZEUS (Z-Excursion Universal Sampler)는  완벽하게 자동화되어 있고  필요한 기능이 모두 포함되어 있어서 진단장비 및 생명과학장비와 통합하여 바로 사용할 수 있는 피펫팅 모듈입니다. Hamilton의 혁신적인 공기변위피펫팅기술(Air Displacement Pipetting, ADP)기술을 기반으로 하고 있으며,  캐리오버-시료가 넘치는 것을 방지할 수 있는 일회용 피펫팁(CO-RE™)을 사용합니다. 피펫팅 모듈은 정확도와 아전한 피펫팅을 보장하는 성분피펫모니터링기 (Qualitative Pipette Monitoring, QPM)이 장착되어 있습니다.
More than just a component
Hamilton ZEUS (Z-Excursion Universal Sampler)는 전반적인 피펫팅 과정을 수행할 수 있도록 고안되었습니다.  Z축을 이용하여 자동으로 팁을 집을 수 있으며 액체레벨을 감지하여 액체면을 따라 흡입과 토출을 할 수 있습니다. ZEUS는 정확하고 정밀한 피펫팅을 보증하기 위해 액체 종류에 따라 피스톤의 움직임을 조정합니다. ZEUS에 탑재된  성분피펫모니터링기술(Qualitative Pipette Monitoring, QPM) 기능은 오작동을 예방할 수 있습니다. 이러한 높은 수준의 기능은 고객에게 개발 일정을 단축케 하여 빠른게 제품을 출시할 수 있도록 합니다.
Disposable Tips
Hamilton은 일반적으로 사용되는 자동화 장비에 사용할 수 있도록  다양한 종류위 피펫팁을 공급하고 있습니다. 전도성 또는 비전도성 피펫팁, 세척가능한 피펫팁, 가늘고 뚷을 수 있는 뾰족한 핏펫팁은 상이한 볼륨과 포장으로 다양하게 공급됩니다.

◈특징 및 규격

Obtaining Accuracy through Air displacement pipetting
공기변위피펫팅(Air Displacement Pipetting, ADP)은 피스톤을 사용하여 사용하고자 하는 액체를 일회용 플라스틱 팁으로 흡인합니다. 피스톤이 위로 이동하게 되면, 팁안에 있는 공기압은 낮아지고 샘플은 기압차에 의해 팁으로 들어오게 됩니다. 이러한 피펫팅 방법은 시료의 교차오염을 최소화 할 수 있도록 단지 피펫팁만 접촉합니다. ZEUS 피펫팅 모듈은 액체변위피펫팅시스템(Liquid Displacement Pipetting, LDP)와 비교했을 때 성능향상 및 유지보스를 최소화할 수 있도록 고체상태의 피스톤을 사용하고 있습니다.
What are the Challenges with Air Displacement Pipetting?
공기는 압축이 되기 때문에 모든 변수가 고려되지 않고 적절히 보정되지 않은 경우에는 문제가 발생하고 피펫팅의 정확도와 정밀도를 만족시키기가 어려워집니다. 밀도, 표면 장력, 휘발성, 점도 등과 같은 액체특성들 또한 피펫팅 정확도에 영향을 미칩니다. 다행히도 ZEUS 채널은 이러한 요소들을 반영하여 수행하도록 설계되었습니다. 단지 파라미터의 입력만으로 ZEUS는 피펫팅 작업을 진행하며 정확한 압력 수치를 활용하여 원하시는 대로 흡입과 토출을 조절할 수 있습니다. 만약  사용유체에 대한 적절한 변수가 알려져 있지 않다면 Hamilton에서는 그 액체에 대한  분류하고 인증할 수 있도록 도와 드릴 것입니다.
The Power of Qualitative Pipette Monitoring (QPM)
STAR Liquid Handling Platform을 통해 Hamilton은 압력 곡선을 지능형 동작으로 변환하는 방법을 찾아냈습니다. ZEUS를 사용하면 이러한 장점을 모든 액체 처리 애플리케이션에 적용할 수 있습니다. 압력 데이터를 활용할 수 있는 타사의 피펫팅 모듈이 있지만 오직 ZEUS만이 데이터를 해석하고 실행 가능한 정보를 다시 시스템에 적용할 수 있습니다.
Clogged Tip Detection	Insufficient Liquid Detection
If the tip clogs during aspiration the pressure will spike down. As the plunger moves, sample is not being aspirated to help equalize the pressure.	If there is insufficient liquid in the tube, the pressure curve will start down as normal but then will return to a pressure much higher than the expected level represented by Δp in the graph. The higher pressure is a result of having less liquid in the tip due to an incomplete aspiration.
Aspiration of Foam	Droplet Prevention
If ZEUS pipettes foam instead of liquid, the pressure sensor detects spikes during the aspiration. Based on the severity of the spikes, a threshold can be set for a failed aspiration.	Volatile liquids like acetone and methanol can be extremely difficult to pipette using air displacement. These liquids tend to vaporize in the tip which raises the air pressure resulting in liquid dripping from the tip. ZEUS is equipped with Anti-Droplet Control (ADC). When enabled, the pressure is monitored in the tip. As the pressure rises, the piston is retracted to equalize the pressure and prevent dripping. The illustrations show the pressure curve when ADC is on and off.
ZEUS and ZEUS LT Pipetting Channels
ZEUS 채널은 독립형 피펫 채널인 ZEUS LT와 통합형 Z축과 함께 있는 ZEUS로 구성되어 있습니다. 모든 ZEUS 채널은 피펫팅을 위한 필요한 기능이 탑재된 독립형 액체처리모듈로서 계측기에 통합될 수 있습니다. ZEUS 피펫팅 모듈은 Hamilton의 혁신적인 공기변위피펫팅 기술과(Air Displacement Pipetting, ADP) CO-RE™ (Compressed O-ring Expension) 팁을 활용합니다. Z축이 내장된 ZEUS가 명령을 받고 흡입할 때 플런저 드라이브를 설정된 거리만큼 단순히 이동시키는 것 뿐만 아니라 그 이상을 수행합니다. ZEUS는 용액의 표면을 정확하게 판단하고, 용기의 모양에 상관없이 팁의 위치를 조절하며 액체를 흡입합니다. 또한, 플런저의 속도와 움직임을 정확하게 제어하여 흡입되는 액체 오차를 보정합니다. ZEUS는 단순히 흡입 중에 역압 데이터만 보고하는 대신, 팁이 막히거나 공기 흡입의 정도를 나타낼 수 있는 압력을 능동적으로 모니터링합니다. 이러한 높은 수준의 기능을 통해 고객은 개발 일정을 크게 단축하고 제품을 보다 빠르게 출시하여 수익을 보다 빠르게 가져올 수 있습니다.
Pipette Tips for Any Application
Hamilton은 자동화 관련 문제를 해결하기 위한 다양한 피펫팁을 제공합니다. 전도성, 비전도성, 슬림형 및 피어싱 팁 등 다양한 볼륨과 패키징 옵션으로 제공됩니다. 하기에 팁의 몇 가지 예가 있습니다. 어떤 팁이 어떤 용도에 가장 적합한지 궁금하시면 저희 Hamilton에게 연락부탁드립니다.

◈규 격

ZEUS	ZEUS LT
The ZEUS pipetting channel includes an integrated Z-Axis with built-in aspirate and dispense algorithms that coordinate movements, liquid classes, container geometries, and error handling. The ZEUS family of pipetting modules is designed for integration into instrumentation requiring on-board pipetting. They perform single sample transfers and multiple dispenses (e.g., aliquoting) from 1 μL to 1 mL with the highest precision and accuracy. The ZEUS Pipetting Modules utilize Hamilton’s revolutionary air displacement pipetting technology and CO-RE™ (compressed O-ring expansion) tips.	The ZEUS LT pipetting channel includes all critical pipetting functions and quick mounting hardware for connection to an existing Z-Axis. The ZEUS family of pipetting modules is designed for integration into instrumentation requiring on-board pipetting. They perform single sample transfers and multiple dispenses (e.g., aliquoting) from 1 μL to 1 mL with the highest precision and accuracy. The ZEUS Pipetting Modules utilize Hamilton’s revolutionary air displacement pipetting technology and CO-RE™ (compressed O-ring expansion) tips.

	ZEUS	ZEUS LT
Dimension
Straight configurations:	25 x 205 x 337 mm	17 x 100 x 283 mm
Folded configurations:	45 x 118 x 337 mm	NA
Right angle configuration:	161 x 102 x 337 mm	NA
Weight:	1100 g	410 g
z-Drive
Maximum z-Excursion:	180 mm	NA
Resolution z-Axis:	0.1 mm	NA
Maximum Speed z-Axis:	350 mm/s	NA
Pipetting Drive
Volume Range:	1 μL – 1000 μL
Resolution:	0.1 μL
Maximum Speed:	150 mm/s corresponding to 2’500 μL/s
Pipetting Mode:	Single and aliquot dispensing
Process Security:	Tip presence sensor
	Pressure-based and capacitive Liquid Level Detection (cLLD and pLLD)
	Qualitative Pipetting Monitoring (QPM)
	Anti-Droplet Control (ADC)
Operating Data
Power requirement:	48 VDC ± 5%, 1.8 A
Temperature range:	18°C – 32°C
Relative humidity:	40% – 80% (non-condensing)
Noise level:	< 60 dBA, Indoor use only
Storage and Transportation
Temperature range:	-25℃ to +70℃
Relative humidity:	40% – 80% (non-condensing, indoors)
Communication
RS232:	NA	Full duplex, STX ETX or CR-LF protocol
CAN:	Hamilton protocol	Hamilton protocol
Selectable baud rate:	125, 500 kBaud (others on request)	19’200 or 38’400
Device Addressing:	Up to 31 modules on a single CAN bus	Up to 31 modules in single CAN bus Up to 32 modules with RS232

Disposable Tip Size	Pipetting Volume	Accuracy	Precision
10 µL	1 µL	5.0%	4.0%
	5 µL	2.5%	1.5%
	10 µL	1.5%	1.0%
50 µL	1 µL	5.0%	4.0%
	5 µL	2.5%	1.5%
	50 µL	2.0%	0.75%
300 µL	10 µL	5.0%	2.0%
	50 µL	2.0%	0.75%
	300 µL	1.0%	0.75%
1000 µL	10 µL	7.5%	3.5%
	100 µL	2.0%	0.75%
	1000	1.0%	0.75%

*Pipetting specifications were determined gravimetrically using a high precision balance and strictly controlled environmental conditions: test temperature: 20 ± 2°C, relative humidity: 50% ± 5%, test liquid temperature range: ≤± 0.5°C of room temperature; balance used: Mettler Toledo MX5.

The measurements were done with Hamilton Verification Solution (deionized water with 0.1% NaCl and 0.01% Tween detergent) using standard CO-RE conductive tips. A new tip was used for each pipetting cycle (aspiration and dispense). At least 10 points were taken for each volume and pipetting module. Volumes >20 μL were dispensed in jet mode. Volumes ≤20μL were dispensed in surface mode. Results may vary using other liquid or environmental conditions.

◈주문정보

Air Displacement Pipette Modules ; Hamilton Z-Excursion Universal Sampler (ZEUS) is a fully automated, self-contained, and ready-to-go pipetting module for integration into Diagnostics and Life Science instruments. It is based on Hamilton’s revolutionary air displacement pipetting technology and uses disposable tips to avoid carry-over.The module is equipped with Qualitative Pipette Monitoring (QPM) which ensures precise and secure pipetting.
ZEUS Channels
ZEUS Pipetting Channel (Straight, Motor Back)	800700
ZEUS Pipetting Channel (Straight, Motor Forward)	800701
ZEUS Pipetting Channel (Right Angle)	800740
ZEUS Pipetting Channel (Folded 180 degree, Motor Back)	800741
ZEUS Pipetting Channel (Folded -180 degree, Motor Back)	800742
ZEUS LT Pipetting Channel	800880
ZEUS Accessories
Holder for CO-RE tip rack	800336
Tip ejection sleeve (1/pk)	800337
CO-RE LT Adapter (1/pk)	8007952
ZEUS Starter Kit
Test platform ; includes Holder for the ZEUS module, and Communication box	202977-0020
Holder for ZEUS module	202977-0021
Communication box ; includes USB/Hamilton CAN converter, power supply, cables and software CD	202977-0022

Disposable Tips ; Hamilton offers a wide range of pipette tips to solve a variety of common automation challenges. Conductive, non-conductive, washable, slim and piercing tips are available in a variety for different volumes and packaging options. Below is an example of some off the shelf tips. Contact Hamilton to discuss which tips are most appropriate for your application.
10 μL tip	non-filtered	conductive	60 racks of 96	235900-ZEUS
10 μL tip	filtered	conductive	60 racks of 96	235901-ZEUS
50 μL tip	non-filtered	conductive	60 racks of 96	235966-ZEUS
50 μL tip	filtered	conductive	60 racks of 96	235948-ZEUS
300 μL tip	non-filtered	conductive	60 racks of 96	235902-ZEUS
300 μL tip	filtered	conductive	60 racks of 96	235903-ZEUS
300 μL slim tip	non-filtered	conductive	40 racks of 96	235806-ZEUS
300 μL slim tip	filtered	conductive	40 racks of 96	235647-ZEUS
1000 μL tip	non-filtered	conductive	40 racks of 96	235904-ZEUS
1000 μL tip	filtered	conductive	40 racks of 96	235905-ZEUS